محققان مؤسسه فناوری ماساچوست رباتی را طراحی کردهاند که با منقبض و منبسط کردن بخشهایی از بدنش مانند کرم خاکی میخزد.
به گزارش “یک پارس”به نقل از ایسنا، این فناوری با پشتیبانی پنتاگون طراحی شده و Meshwom نام گرفته است.
این ربات با حرکات حلقوی حرکت میکند و به طور متناوب “ماهیچههایش” را در سراسر بدنش باز و بسته میکند و با هر موج انقباض به سمت جلو حرکت میکند.
فناوری مزبور که به طور کامل از مواد نرم ساخته شده، میتواند حتی در صورت ضربه خوردن توسط چکش به بقای خود ادامه دهد. اکثر بخشهای مکانیکی در مقیاس کوچک سخت و شکننده هستند اما قسمتهای Meshworm تمام الیافی و انعطافپذیر هستند.
عضلات مصنوعی این ربات مبتنی بر سیم ساخته شده از نیکل و تیتانیوم هستند.
این آلیاژ مموری شکل با گرما منقبض و منبسط میشود. این سیم در سراسر یک تیوب تعبیه میشود و در طول آن بخشهای را همانند قسمتهای کرم خاکی خلق میکند.
یک جریان کوچک به قسمتهای سیم اعمال میشود، تیوب را فشرده میکند و ربات را به سمت جلو میراند.
رباتهای نرم در تفحص فضاهای غیرقابل دسترس و طی کردن زمین پر از دستانداز کاربردهای فراوانی دارند.
پیشبینی میشود در یک دهه آینده شاهد عضلات مصنوعی تغییردهنده شکل در بسیاری از محصولات از قبیل تلفنهای همراه، رایانههای قابل حمل و اتومبیلها باشیم.
تکنولوژی