ربات لاک‌پشت وارد آبها شد

مدل های مختلفی از ربات های شناگر با الهام از گونه های مختلف از جمله ماهی تن، خورشید ماهی یا عروس دریایی طراحی شده اند.

با توجه به سرعت و قدرت مانور بسیار زیاد لاک پشت دریایی در آب، محققان مرکز تحقیقات ETH زوریخ نسل جدید ربات شناگر را با الهام از این حیوان طراحی کرده اند.

قدرت مانور ربات لاک پشت naro – tartaruga با کمک دو باله جلو افزایش پیدا می کند و پس از تکمیل سرعتی بالغ بر دو متر در ثانیه خواهد داشت؛ قطعات الکترونیکی و حسگرهای مختلف نیز درون پوسته گنبدی شکل مانند لاک قرار داده می‌شوند.

هر باله توسط سه محرک کنترل می‌شود که امکان حرکت در سه بعد و جهت را فراهم می‌کند.

این ربات شناگر مجهز به حسگرهای فشار، دما، نشت و جریان آب، ژیروسکوپ، سیستم موقعیت‌یاب (GPS) سطحی، پردازنده دو هسته‌ای و باتری پلیمر- لیتیوم ۴۸ ولتی است.

حداکثر وزن ربات پس از تکمیل ۷۵ کیلوگرم و طول آن یک متر خواهد بود که دارای سر، دم، باله و پا است که امکان حرکت آسان در جهات مختلف را فراهم می کند.

کار طراحی این ربات از سال ۲۰۱۰ آغاز شده است و نخستین مرحله آزمایش ربات شناگر لاک پشت پایان ماه جاری میلادی انجام خواهد شد.

ارسال به کلوب