ممتاز نیوز : یکی از مشکلاتی که معلولان و جانبازان دارند، برخورد روزمره با موانعی است
که در راههای پیاده شهرها وجود دارد. این موانع بدون توجه به حقوق معلولان و
وضع ویژه این قشر بر کف پیاده روها ایجاد شده و از سویی نیز دسترسی
راههای سواره‌رو به پیاده روها یا راههای پیاده با یکدیگر به دلیل وجود
کانال‌های روباز آب، باغچه و دیگر موانع فیزیکی برای معلولان غیرممکن است و
به همین دلیل معلولان ایرانی همیشه برای خارج شدن از خانه و تردد در شهرها
یا رفتن به محل کار یا مراکز درمانی به تنهایی با مشکل جدی و مانعی اساسی
روبه‌رو هستند و اکثراً ناچارند با همراهی فردی دیگر به کارهای خود در خارج
از منزل بپردازند. در سال‌های اخیر گرچه تغییراتی در معابر شهری برای
ایجاد راههای هموار برای معلولان ایجاد شده است اما این تغییرات هیچ‌گاه
از حد ساختن سطح شیبدار به جای پله فراتر نرفته است و به همین دلیل همیشه
نیاز به نوعی فناوری که بتواند به جای ایجاد تغییر در معابر بر توان حرکت
معلولان در معابر ناهموار بیفزاید احساس شده است. این نیاز با تلاش محققان
و صنعتگران کشور ژاپن اخیراً برطرف شده است.
به گزارش ممتاز نیوز به نقل از ایران ؛ مهندسان ژاپنی نمونه اولیه از صندلی چرخدار جدیدی را رونمایی کرده‌اند
که در صورت لزوم می‌تواند برای بالارفتن از پله‌ها، چرخ‌ها را به پا تبدیل
کند.
محققان مؤسسه فناوری چیبا به سرپرستی پروفسور شورو ناکاجیما این روبات
صندلی چرخدار را ساخته‌اند. این وسیله که چهار چرخ و پنج محور دارد مانند
صندلی چرخدارهای معمولی است اما وقتی به مانعی مانند پله یا جوی آب می رسد
چرخ‌های آن به پا تبدیل می‌شود. حسگرهایی در این صندلی چرخدار تعبیه شده که
به آن کمک می‌کند اندازه و مسافت را ارزیابی کند.
این روبات با حسگرهایی که بر پای خود دارد به خوبی حرکت می‌کند. اگر
این حسگرها دچار خطا شوند و چرخ‌ها به مانع برخورد کنند گشتاور نیروی چرخ
می‌تواند در یک اقدام پشتیبانی کننده، تغییر کند. این وسیله یک دسته
جوی‌استیک دارد که کاربر می‌تواند با آن به صندلی بگوید در چه جهتی باید
حرکت کند.
صندلی چرخدار چیبا دو ویژگی دیگر برای یاری رساندن عملی دارد. به این
معنی زمانی که بر یک سطح ناصاف و ناهموار حرکت می‌کند کنترل‌هایی برای
اطمینان از اینکه صندلی در مکان خود حفظ می‌شود وجود دارد. همچنین وقتی
صندلی باید دور بزند این روبات می‌تواند چرخ‌ها را به خط کرده و ثبات هر
سوی صندلی را افزایش دهد و از این رو صندلی می‌تواند به راحتی و با ایمنی
دور بزند. حرکت به جلو، عقب، چپ و راست با کنترل کامل کاربر و نیز حفظ
تعادل هنگامی که صندلی بر پله حرکت می‌کند یا می‌خواهد از روی جوی عبور
کند، از ویژگی‌هایی است که مهندسان بر تأمین آن تلاش بسیار کرده و آن را در
کارکرد این صندلی محقق ساخته‌اند. به این ترتیب، از این پس هیچ قسمتی از
شهر برای معلولان غیر قابل دسترس نخواهد بود و کاربران این صندلی خواهند
توانست از لذت راهپیمایی بی‌مانع و سریع بدون کمک دیگران بهره‌مند شوند.
صندلی پادار اکنون در دست تکمیل توسط مهندسان ژاپنی است و بزودی با تولید
صنعتی به بازار می‌آید.
منبع: ممتاز نیوز