فروردین ۱۴۰۳
ربات با چرخ توپی توسط پژوهشگران کشورمان طراحی و ساخته شد.
مهدی اکبری یکی از مبتکران ربات با چرخ توپی در گفتگو با خبرنگار علمی باشگاه خبرنگاران افزود: ربات با چرخ توپی قادر است تعادل خود را بر روی توپ حفظ کند. این ربات می تواند در جای خود دور بزند و در اصطلاح شعاع گردشی معادل صفر دارد.
وی گفت: در این ماژول سه سنسور شتاب سنج، ژیر سکوپ و مغناطیس سنج به وسیله کالمن فیلتر ترکیب شده است که قادر است بدون تاثیر پذیری از اغتشاش های حرکتی زاویه دوران را در سه محور با دقت استاتیک ۹% درجه تشخیص دهد و ۴۰۰ بار در ثانیه اطلاعات خروجی خود را بروز کند.
این مبتکر تصریح کرد: این ماژول بر روی ربات نصب شده و فیدبک دقیقی را به برد کنترلی انتقال می دهد. برد کنترلی نیز بر روی ان کنترل PD پیاده سازی شده است سه موتور دی سی که بر روی توپ قرار گرفته اند می توانند با دقت یک میکرومتر چرخ ها را حرکت دهند./ع۲
باشگاه خبرنگاران
باز نشر: پورتال خبری ممتاز نیوز www.momtaznews.com